Ausgangslage
Ab 2020: ein neues Steuerungskonzept aus Raspberry Pi Compute Module und Echtzeit-Co-MCU – veröffentlicht vom Layershift-Vorgänger. Mechanik für ATHENA I und Teile der Force-Sensor-Elektronik waren bereits angelegt. Ziel war ein Drucker, dessen Mechanik und Elektronik nicht an eine geschlossene Hersteller-Toolchain gebunden sind.

